隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴重，特別霧霾(顆粒物 PM2.5、PM10 等)在污染物中所占的比例越來越重，因此我國的大氣污染檢測與治理的任務也越來越重。國家對此也在大多數城市布設或者完善了顆粒物、氣體檢測設備，形成了國控點結合省空點分布密集的地面污染源檢測網。然而我們也能清除的看到，依據國控點地面檢測數據所作出的預測與實際環境污染狀況的發展還是存在較大差距。

此外，依據地面監測數據所實施的治理手段，如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、工業限產、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案，效果也不盡如人意。作為繼航空、航天遙感后的第 3 代遙感技術的無人機遙感技術,具有立體監測、響應速度快、監測范圍廣、地形干擾小等優點, 是今后進行大氣突發事件污染源識別和濃度監測的重要發展方向之一。

但是由于無人機的載荷有限.作為新型無人機大氣監測技術方案里遇到的瓶頸難題，要完成大氣環境監測工作，就是需要高精度氣體傳感器荷載.而舊代傳統的氣體傳感器往往在體積、重量等方面的限制可供選擇的不多。因此深國安技術人員研究開發一款適合無人機搭載的小型、輕型高精度智能氣體傳感器荷載，以實現無人機大氣污染監測、無人機固定污染物的氣體監測重點對象。

無人機系統采集新型開發的智能型氣體傳感器模塊輸出的標準信號至無人機系統即可實現無人機的氣體監測，在監測時進行氣體濃度數據的檢測收集，并將收集到的氣體濃度數據通過GPRS傳送到地面數據處理系統進行處理分析，并可生成曲線、查詢歷史記錄等等。

SGA-400系列新款無人機專用智能型氣體傳感器，分為5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號;或24V供電輸出4-20mA和TTL串口信號。結合深國安信號轉換板使用，可輸出RS485、RS232、USB轉TTL、4-20mA等，方便無人機系統進行采集。